Роботы современности PR2 от Willow Garage

Немало фантастических романов написано на тему роботостроения. Согласно многим расчетам футурологов, уже к 2040 персональный робот окажется в каждой семье. Однако сегодня все еще трудно поверить. Вспомним историю мобильных телефонов. Менее 20 лет тому человека, сказавшего в разговоре по телефону "Я в лесу грибы собираю" на вопрос "Где ты сейчас?", приняли бы за полоумного. Теперь мы наблюдаем движение вперед и в сфере робототехники.

Пример прорыва - персональный робот или просто PR2. Willow Garage создала PR2 в виде открытой платформы для программистов, разработчиков. И не нужно больше тратить время на разработки аппаратной части – стоит лишь разработать алгоритм действия и его загрузить в PR2. И это стало революцией в робототехнике и шагом к популяризации роботов в мире. PR2 был оснащен сенсорами и датчиками, основные функции прописаны, он не врезается в стены, не падает с лестниц. Встретив препятствие, робот обойдет его, если невозможно, то развернется и станет искать иной путь. Не найдя бутерброды в холодильнике по просьбе хозяина, робот отправляется на их поиски по квартире.

Аппаратная начинка робота - на высоте. Заведуют здесь 8-ядерные Intel Xeon, ОЗУ - 48 гигабайт (даже потянет Far Cry).